К СИЛОВОМУ ИССЛЕДОВАНИЮ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА
В докладе рассматривается кинетостатика односателлитного планетарного механизма, содержащего в своем составе ведущее центральное колесо 1, сателлит 2, водило Н и неподвижное колесо 3 с внутренним зацеплением (рисунок а).
Ставится задача об определении реакций во всех кинематических парах механизма Ro1, RA, RB, RC, Ro2 (соединение водила со стойкой). Разделим механизм на ведущее звено 1 и присоединенную к нему группу звеньев 2-Н, обладающую нулевой подвижностью (рисунок b). В этой группе два звеньа (2 и Н), две кинематических пар Р5 (2-Н и Н-О2) и две пары Р4 (1-2 и 3-2). Подвижность этой группы
W = 3n - 2P5 - P4 = 6 - 4 - 2 = 0,
т.е. она статически определима. К группе приложен внешний момент сопротивления Мк и сила инерции сателлита Fu2.
Прежде всего найдем тангенциальную составляющую в шарнире С из уравнения
Рассмотрим далее сателлит 3 со всеми действующими на него реакциями (рисунок b). Реакции RA и RB в эвольвентном зацеплении направлены под углом 20° к касательным в точках А и В и значит пересекаются в точке К. Из уравнения моментов относительно точки К для сателлита найдем вторую касательную составляющую реакции . Складывая геометрически и найдем полную реакцию . Далее, из векторной суммы сил, действующих на сателлит можно найти реакции в кинематических парах и . Реакция в точке О2 водила Н найдется из векторного уравнения суммы сил, действующих на водило, .
Статья в формате PDF 177 KB...
08 05 2024 1:19:31
Статья в формате PDF 303 KB...
07 05 2024 3:52:20
Статья в формате PDF 116 KB...
06 05 2024 5:12:28
Статья в формате PDF 252 KB...
05 05 2024 17:42:21
Система дополнительного экологического образования, базирующаяся на использовании современных педагогических моделей личностно-ориентированного обучения; применении передовых образовательных технологий, активных методов и форм полевой экологии, проектной деятельности, вовлечении в общественно-значимую исследовательскую и пpaктическую работу, создает оптимальные условия для развития креативных способностей одаренных детей в естественнонаучной области. ...
04 05 2024 5:54:50
Статья в формате PDF 121 KB...
03 05 2024 22:36:33
Статья в формате PDF 105 KB...
02 05 2024 10:11:21
Статья в формате PDF 120 KB...
01 05 2024 19:39:21
Статья в формате PDF 116 KB...
30 04 2024 7:57:42
Статья в формате PDF 227 KB...
29 04 2024 22:51:18
28 04 2024 0:31:46
Статья в формате PDF 125 KB...
27 04 2024 6:39:16
Статья в формате PDF 259 KB...
26 04 2024 0:57:31
Статья в формате PDF 284 KB...
25 04 2024 5:30:33
Статья в формате PDF 147 KB...
23 04 2024 22:15:34
Статья в формате PDF 136 KB...
22 04 2024 4:45:26
Статья в формате PDF 112 KB...
21 04 2024 13:37:34
Статья в формате PDF 141 KB...
20 04 2024 23:11:43
Статья в формате PDF 134 KB...
19 04 2024 16:56:15
Статья в формате PDF 130 KB...
18 04 2024 0:40:51
В работе дана экологическая оценка возможных последствий на окружающую среду, жизнь и здоровье населения. Показано, что при решении выбора источника энергии необходимо учитывать не только экономические, но и экологические последствия возможного влияния объектов энергетики при строительстве и эксплуатации. Комбинированное производство энергии двух видов на мини–ТЭЦ способствуют гораздо более экологичному использованию топлива по сравнению с раздельной выработкой электроэнергии и тепловой энергии на котельных установках, но и повышению чистоты воздушного бассейна, улучшению общего экологического состояния окружающей среды. Интенсивное шумовое воздействие на организм человека нeблагоприятно влияет на протекание нервных процессов, способствует развитию утомления, изменениям в сердечно-сосудистой системе и появлению шумовой патологии, среди многообразных проявлений которой ведущим клиническим признаком является медленно прогрессирующее снижение слуха. В работе рассмотрено воздействие мини-ТЭЦ с дизельными и газопоршнеыми двигателями мощностью 1000 кВт на окружающую среду. Установлено что, шум, создаваемый электростанцией, состоящей их 4 газопоршневых двигателей мощностью 1000 кВт, будет ниже допустимого для территории, непосредственно прилегающей к жилым домам. Поэтому специальных мероприятий по снижению шума не требуется. ...
17 04 2024 15:21:18
Статья в формате PDF 103 KB...
16 04 2024 23:10:34
Статья в формате PDF 141 KB...
15 04 2024 8:36:46
Исследование гормонального баланса в группах пациенток с I-IIA и IIB-IIIA стадиями распространения paка молочной железы позволило обнаружить прогрессирующее снижение содержания в крови прогестерона, коррелирующее со стадией распространения опухолевого процесса. Уровень эстриола снижался в равной мере в обеих группах наблюдения пациентов (I-IIA и IIB-IIIA стадиями распространения неоплазии) по сравнению с показателями контроля. Указанные сдвиги гормонального баланса наблюдались в разных возрастных группах от 29 до 49 лет, достигая максимальных сдвигов в пре- и менопаузальный периоды. Содержание эстрадиола в крови оставалось в пределах нормы при I-IIA стадиях развития заболевания, резко возрастая при метастатической форме paка молочной железы. Мониторинг показателей содержания в крови прогестерона и эстрадиола может быть использован как один из способов оценки эффективности комплексной терапии заболевания и степени распространения неоплазии при paке молочной железы. ...
14 04 2024 13:14:27
Статья в формате PDF 119 KB...
13 04 2024 14:18:43
Статья в формате PDF 509 KB...
12 04 2024 18:54:36
Статья в формате PDF 112 KB...
10 04 2024 6:28:36
Статья в формате PDF 110 KB...
09 04 2024 0:10:29
Статья в формате PDF 135 KB...
08 04 2024 7:52:30
07 04 2024 0:12:10
Статья в формате PDF 315 KB...
06 04 2024 2:20:31
Статья в формате PDF 135 KB...
05 04 2024 16:14:27
Статья в формате PDF 129 KB...
04 04 2024 13:56:29
Рассмотрена экономико-математическая модель конкуренции двух фирм на однородном рынке сбыта. Приводится формулировка соответствующей задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка, описывающей динамику развития системы, которая может быть легко обобщена на случай произвольного количества конкурирующих предприятий. Дана экономическая интерпретация полученных результатов. ...
03 04 2024 16:52:45
Статья в формате PDF 107 KB...
02 04 2024 6:32:23
Статья в формате PDF 129 KB...
01 04 2024 4:57:25
Статья в формате PDF 270 KB...
30 03 2024 17:48:43
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::