ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ СЕМИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ ГИДРОПРИВОДАМИ
В работе [1] автором была обоснованна схема семизвенного плоского механизма с двумя подвижными гидроприводами. Обратимся к решению задачи о его положениях. Механизм (рис. 1) состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p5 = 8. Его подвижность по формуле П.Л. Чебышева W = 3n - 2p5 равна двум (W = 2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям. Задачу будем решать, задавая последовательно значения угла наклона гидроцилиндра 6, при фиксированных положениях поршня гидродомкрата 6-5.
Рис. 1. Схема механизма
Зафиксируем поршень 5 в нижнем положении относительно гидроцилиндра 6 и, изменяя наклон гидроцилиндра 6 на равные углы, построим семь положений механизма (рис. 2). При этом в качестве переменных будем фиксировать углы отклонения гидроцилиндров φ1 и φ2. Нулевое положение механизма соответствует минимально возможному значению угла φ1, а шестое положение - его максимально возможному значению. Задавая далее различные положения поршня гидродомкрата 6-5, построим графики изменения углов φ1 и φ2 (рис. 3). Полученные графики позволяют находить положения механизма при любых заданных значениях смещений поршней левого и правого гидродомкратов.
Так, на рис. 4 построены четыре положения механизма при заданных равных смещениях поршней обоих гидродомкратов.
Рис. 2. Построение при неподвижном поршне гидродомкрата 6-5
Рис. 3. Графики изменения углов φ1 и φ2 наклона гидродомкратов от величины смещений s1 и s2
Рис. 4. Построение положений механизма при равных смещениях s1 и s2
Задача далее сводится к установлению закономерностей перемещения платформы AB, ее скоростей и ускорений при различных совмещенных во времени режимах работы гидродомкратов 1-2 и 6-5.
Список литературы
1. Шерстюк А.В., Дворников Л.Т. Кинематика семизвенного механизма с двумя подвижными гидроприводами // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7 - С. 238-239.
Статья в формате PDF 122 KB...
28 04 2024 4:52:20
Статья в формате PDF 270 KB...
27 04 2024 9:46:46
Статья в формате PDF 141 KB...
26 04 2024 20:48:19
Статья в формате PDF 122 KB...
25 04 2024 0:49:13
Статья в формате PDF 107 KB...
24 04 2024 11:51:33
Статья в формате PDF 117 KB...
23 04 2024 16:58:45
Статья в формате PDF 116 KB...
22 04 2024 23:34:10
Статья в формате PDF 138 KB...
21 04 2024 5:15:59
Статья в формате PDF 320 KB...
20 04 2024 16:39:28
Статья в формате PDF 124 KB...
19 04 2024 1:35:18
Статья в формате PDF 117 KB...
18 04 2024 10:47:24
Статья в формате PDF 301 KB...
17 04 2024 3:29:16
Статья в формате PDF 301 KB...
16 04 2024 14:12:29
Статья в формате PDF 123 KB...
13 04 2024 17:52:43
Статья в формате PDF 148 KB...
12 04 2024 14:17:33
Статья в формате PDF 133 KB...
10 04 2024 21:25:25
Статья в формате PDF 113 KB...
09 04 2024 16:32:11
Статья в формате PDF 248 KB...
08 04 2024 11:50:58
Статья в формате PDF 296 KB...
07 04 2024 12:59:52
Статья в формате PDF 114 KB...
06 04 2024 12:33:14
Статья в формате PDF 122 KB...
05 04 2024 12:19:33
Статья в формате PDF 253 KB...
04 04 2024 17:19:34
Статья в формате PDF 118 KB...
03 04 2024 7:34:52
Статья в формате PDF 299 KB...
02 04 2024 20:14:27
01 04 2024 16:27:51
Статья в формате PDF 133 KB...
31 03 2024 2:45:32
Статья в формате PDF 152 KB...
29 03 2024 13:12:35
Показана возможность использования электрохимически активированной воды (в виде анолита и католита) для повышения урожайности зерновых и овощных (картофеля) культур и улучшения фитосанитарной ситуации с помощью модуля активации оросительной воды. Наиболее энтомоцидным действием в отношении пшеничного трипса обладал анолит с окислительно-восстановительным потенциалом +600 и +900 мВ. Католит с ОВП – 700 мВ способствовал увеличению всхожести до 96%. Хороший результат в борьбе против колорадского жука давала предпосевная обработка клубней картофеля вначале анолитом, а потом католитом. Заселенность кустов колорадским жуком и проволочником снизилась на 37–83%. Наиболее эффективно в плане оптимизации фитосанитарного состояния посевов сочетание предпосевной обработки семян с последующим опрыскиванием стeблестоя католитом или анолитом. ...
28 03 2024 22:45:40
Статья в формате PDF 121 KB...
27 03 2024 20:26:40
Статья в формате PDF 111 KB...
26 03 2024 19:28:58
Статья в формате PDF 108 KB...
25 03 2024 12:55:16
Данная статья посвящена проблеме реставрации языческого миропонимания в современном мире. В статье пишется о том, что неоязычество предрасполагает людей к аддиктивным формам поведения. ...
24 03 2024 21:39:58
Статья в формате PDF 123 KB...
23 03 2024 12:20:36
Статья в формате PDF 123 KB...
22 03 2024 11:47:14
Статья в формате PDF 345 KB...
21 03 2024 16:30:50
Статья в формате PDF 102 KB...
20 03 2024 4:53:11
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::