АЗИМУТАЛЬНАЯ ОРИЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БИОЛОГИЧЕСКОГО МЕХАНИЗМА ОРИЕНТИРОВАНИЯ, ДЕЙСТВУЮЩЕГО В ЖИВОЙ ПРИРОДЕ
Биологические системы ориентации превосходят большинство технических систем по точности конечных результатов, по миниатюрности, надежности и экономичности, что все чаще заставляет исследователей и разработчиков высокоточных технических систем наведения, работающих на дальних расстояниях (тысячи километров) в длительном режиме (часы, недели, месяцы), обращать внимание на проблему изучения механизмов прострaнcтвенной ориентации мигрирующих птиц и других передвигающихся животных.
Результаты исследований прострaнcтвенной ориентации живых организмов, основанные на использовании в качестве анализатора прострaнcтва всех известных органов чувств (зрение, слух, обоняние, осязание), не дают ответа о механизмах ориентирования мигрирующих птиц, отправляющихся впервые в дальний целенаправленный (инстинктивный) перелет без помощи родителей и взрослых опытных особей, перелетов птиц над океаном в сплошном тумане, над ледниковым однообразием Гренландии пpaктически в безориентирной обстановке.
Одной из первых схем, используемых в технической реализации экспериментального образца волнового гравитационно-инерциального компаса на физическом принципе, действующем в животном мире, был использован маятник Швецова. Этому маятнику, обладающему свободой в передвижениях в любых направлениях в плоскости горизонта с плавающей вдоль вертикали точкой подвеса, придавалось периодическое движение вдоль вертикали места. Решение системы уравнений, без учета малых члeнов, описывающее динамику движения этой схемы, дает решение.
x cos pt движение по параллели, движение по меридиану, где - частота, , где λ - широта места, Ω3- угловая скорость вращения Земли, l- длина плеча маятника.
Видно, что движение маятника в плане имеют вид очень вытянутого эллипса по оси Х, т.к.
Маятник колeблется с частотой по прямой линии, а средняя плоскость движения медленно вращается со скоростью ω относительно вокруг вертикали места.
Так как эта угловая скорость равна и противоположна угловой скорости системы, в которой исследуется динамика движения маятника, то поверхность, которую описывает колeблющийся маятник, сохраняется неподвижно в инерциальном прострaнcтве.
Таким образом, для компаса такого типа необходим еще один параметр - время отсчета. Отсюда следует, что маятник необходимо периодически арретировать.
Более перспективной является схема, где длина плеча маятника l равна бесконечности.
В этом случае компасная сила, возникающая при наличии относительного движения вдоль вертикали места и вращении Земли, всегда направлена в направлении Восток - Запад и величина ее определяется выражением
где m - масса пробного тела, Ω3 - угловая скорость Земли, Vz - скорость движения пробного тела, λ - широта места, 2Zm - размах вертикальных колебаний, ω -частота колебаний.
В настоящее время изготовлены макеты по этим схемам. С их помощью подтверждено наличие компасной силы в направлении Восток - Запад.
Статья в формате PDF 106 KB...
02 05 2024 12:11:54
Статья в формате PDF 124 KB...
01 05 2024 15:16:58
30 04 2024 4:12:44
Статья в формате PDF 119 KB...
29 04 2024 17:28:30
Статья в формате PDF 114 KB...
28 04 2024 17:57:46
27 04 2024 6:39:59
Статья в формате PDF 102 KB...
26 04 2024 12:40:44
Статья в формате PDF 136 KB...
25 04 2024 11:23:17
Статья в формате PDF 101 KB...
24 04 2024 20:45:44
Статья в формате PDF 319 KB...
22 04 2024 23:49:18
Статья в формате PDF 103 KB...
21 04 2024 10:19:49
Статья в формате PDF 114 KB...
20 04 2024 20:53:58
Статья в формате PDF 154 KB...
19 04 2024 20:17:57
Статья в формате PDF 125 KB...
17 04 2024 20:54:24
Статья в формате PDF 135 KB...
15 04 2024 11:11:32
Статья в формате PDF 253 KB...
13 04 2024 9:49:22
12 04 2024 9:52:28
Статья в формате PDF 119 KB...
11 04 2024 12:59:17
Статья в формате PDF 117 KB...
10 04 2024 15:14:43
Статья в формате PDF 253 KB...
09 04 2024 11:37:48
Исследовали влияние продолжительного пребывания в условиях невесомости на механические свойства и электромеханическую задержку (ЭМЗ) трехглавой мышцы голени (ТМГ) у 7 космонавтов до полета и на 3-5 день после возвращения на Землю. Механические свойства ТМГ оценивали по показателям максимальной произвольной силы (МПС), максимальной силы (Ро; частота 150 имп/с), силы одиночного сокращения (Рос), времени одиночного сокращения (ВОС), времени полурасслабления (1/2 ПР), времени развития напряжения до уровня 25, 50, 75 и 90% от максимума. Рассчитывали силовой дефицит (Рд) и тетанический индекс (ТИ). ЭМЗ регистрировали во время произвольного и непроизвольного сокращения ТМГ. В ответ на световой сигнал космонавт выполнял произвольное подошвенное сгибание при условии «сократить как можно быстро и сильно». Определяли общее время реакции (ОВР), премоторное время (ПМВ) и моторное время (МТ) или иначе ЭМЗ. В ответ на супрамаксимальный одиночный электрический импульс, приложенный к n. tibialis, определяли латентный период между М-ответом и началом развития Рос. После полета Рос, МПС и Ро уменьшились на 14,8; 41,7 и 25.6%, соответственно. Величина Рд и ТИ увеличилась на 49,7 и 46,7%, соответственно. ВОС увеличилось на 7,7%, а время 1/2 ПР уменьшилось – на 20,6%. Время развития произвольного изометрического сокращения значительно увеличилось, тогда как электрически вызванное сокращение не обнаружило существенных различий. ЭМЗ произвольного сокращения увеличилась на 34,1%, а ПМВ и ОВР уменьшились на 19,0 и 14,1%, соответственно. ЭМЗ электрически вызванного сокращения существенно не изменилось. Таким образом, механические изменения предполагают, что невесомость изменяет не только периферические процессы, связанные с сокращениями, но изменяет также и центрально-нервную комaнду. ЭМЗ при вызванном одиночном сокращении простой и быстрый метод оценки изменения жесткости мышцы. Более того, ЭМЗ при вызванном одиночном сокращении мышцы может служить показателем функционального состояния нервно-мышечного аппарата, а соотношение ЭМЗ при произвольном и вызванном сокращениях показателем функционального состояния центральной нервной системы. ...
08 04 2024 8:54:44
Статья в формате PDF 286 KB...
06 04 2024 0:51:11
Статья в формате PDF 251 KB...
05 04 2024 5:50:54
Статья в формате PDF 126 KB...
04 04 2024 8:51:17
Статья в формате PDF 123 KB...
02 04 2024 14:48:54
Статья в формате PDF 181 KB...
01 04 2024 4:57:20
Статья в формате PDF 251 KB...
31 03 2024 10:10:34
30 03 2024 7:43:42
28 03 2024 19:23:51
Статья в формате PDF 129 KB...
27 03 2024 4:51:39
Статья в формате PDF 109 KB...
26 03 2024 0:16:15
Статья в формате PDF 127 KB...
25 03 2024 23:12:52
Статья в формате PDF 290 KB...
24 03 2024 8:44:36
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::