ХАРАКТЕРНЫЕ ОБЛАСТИ ПОДВИЖНОЙ ПЛОСКОСТИ
В задачах на плоское движение твердого тела известны траектория полюса и угол поворота плоскости в функции от пути полюса. Используются понятия мгновенных центров скоростей (МЦС) и ускорений (МЦУ), круги Лагира (круг поворота, или круг перегибов) и Брессе (круг перемены), имеющие геометрические признаки, не включающие в себя параметра времени. Рассмотрим эти особенности.
Введем обозначения
где
где vA и - скорость и касательное ускорение полюса А.
Положим, .
Эти выражения определяют единственную точку Q (рисунок), в которой одновременно выполняется два условия: из первого следует, что ее траектория имеет перегиб (нормальное ускорение точки равно нулю), второе свидетельствует о том, что при выполнении условия G = K (ее касательное ускорение равно нулю).
Точку Q назовем мгновенным центром производных перемещений (МЦПП). При она является мгновенным центром ускорений (МЦУ).
Ее координаты находятся совместным решением уравнений
откуда
Координаты точки Q в подвижной системе отсчета uO′v находятся по формулам перехода
Угол α:
Выделим следующие области подвижной плоскости.
Область А. Траектории точек этой области в направлении прямых, соединяющих эти точки с мгновенным центром перемещений (мгновенных радиусов), имеют экстремумы, и обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы кривизны их траекторий отрицательны (ρ < 0). При этом точки имеют свой знак разности (Г - К). Положим, Г > К.
Область В. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0), при этом Г < К.
Область С. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены выпуклостью к точке Р. Радиусы их кривизны отрицательны (ρ < 0), при этом Г < К.
Область D. Траектории точек в направлении мгновенных радиусов обращены вогнутостью к точке Р. Радиусы их кривизны положительны (ρ > 0) , при этом Г > К.
Хаpaктеристики областей приведены в таблице.
Рассмотрен пример
Области и их границы |
ρ |
Г - К |
А |
<0 |
>0 |
А - С |
<0 |
0 |
С |
<0 |
<0 |
С - В |
∞ |
<0 |
В |
>0 |
<0 |
В - D |
>0 |
0 |
D |
>0 |
>0 |
А - D |
∞ |
>0 |
Точка Q |
∞ |
=0 |
Заданы: траектория точки А
закон изменения угла координаты точки А: uA = 4 см; vA = 6 см (uB = 0 см; vB = -36 см).
Построены траектории точек А и В для положения подвижной плоскости, соответствующего положению точки А (30; 8,24) построены круг Лагира. Круг Брессе построен для двух вариантов:
1. При
2. При
Показано, что круг Брессе по отношению к нормали n-n располагается с той или с другой ее стороны в зависимости от знака В (B > 0 или B < 0).
Рассмотренные понятия мгновенного центра производных перемещений и хаpaктерных областей подвижной плоскости наглядно отражают геометрические признаки плоского движения твердого тела.
Статья в формате PDF 119 KB...
01 05 2024 8:19:46
Статья в формате PDF 149 KB...
30 04 2024 1:38:57
Статья в формате PDF 283 KB...
29 04 2024 1:53:47
Статья в формате PDF 122 KB...
28 04 2024 0:14:46
Статья в формате PDF 121 KB...
26 04 2024 11:11:34
Статья в формате PDF 111 KB...
24 04 2024 2:40:11
Статья в формате PDF 123 KB...
22 04 2024 9:12:51
Статья в формате PDF 274 KB...
20 04 2024 17:34:15
Статья в формате PDF 129 KB...
19 04 2024 16:38:16
Статья в формате PDF 145 KB...
18 04 2024 9:36:28
Статья в формате PDF 103 KB...
17 04 2024 19:47:18
Статья в формате PDF 132 KB...
16 04 2024 16:31:52
Статья в формате PDF 261 KB...
14 04 2024 19:41:44
Статья в формате PDF 119 KB...
13 04 2024 12:56:33
Статья в формате PDF 123 KB...
12 04 2024 12:26:23
Статья в формате PDF 127 KB...
10 04 2024 9:20:48
Статья в формате PDF 167 KB...
09 04 2024 6:56:38
Статья в формате PDF 111 KB...
08 04 2024 12:37:46
07 04 2024 13:58:21
В статье рассматривается проблема изучения понятия «политическая дискурсия» в современной лингвистике. Развитие когнитивной парадигмы в лингвистике актуализировало изучение понятия «дикурс», исследование же политической дискурсии даёт возможность исследовать подробнее языковую личность политика. ...
06 04 2024 0:57:49
Статья в формате PDF 255 KB...
05 04 2024 19:34:13
В настоящей работе исследована зависимость плотности прессовок на железной, медной и никелевой с различными углерод содержащими порошковыми наполнителями от давления статического прессования. Для всех изучаемых двухфазных порошковых смесей, и для каждой стадии прессования рассчитаны постоянные уплотняемости. Физический смысл постоянных в предложенной работе выяснен. Для каждой стадии прессования определен интервал плотности в зависимости от химического и концентрационного составов порошковой смеси. В работе, приведены данные уплотняемости порошкового тела при приложении давлении прессования в условиях статической нагрузки, используя которые можно объяснить процессы, наблюдаемые в процессе уплотнения порошка. Оценка уплотняемости порошков позволяет составить более эффективную технологию изготовления порошковых изделий с заданными значениями плотности. ...
04 04 2024 17:53:56
Статья в формате PDF 196 KB...
03 04 2024 4:11:32
Статья в формате PDF 242 KB...
02 04 2024 1:13:42
В работе рассматривается процесс утилизации ртутьсодержащих соединений с использованием в качестве активного соединения кремния, что экономически более выгодно, чем использование порошкообразного титана. Рассматривается возможность миграции ртути в условиях возрастающей техногенной деятельности человечества. ...
01 04 2024 1:44:59
Статья в формате PDF 109 KB...
31 03 2024 23:57:26
Бесплодие в бpaке – это не только физическое, это еще всегда психологическое и социальное нeблагополучие. В последние годы интерес к проблеме психологических факторов при бесплодии возрос. Влияние психологического состояния, обусловленного бесплодием, на результат лечения признается пpaктически всеми исследователями. Реакция на бесплодие независимо от того женское оно или мужское, сильнее выражено у женщин. Возраст и длительность бpaка не влияют на остроту стресса. Наиболее сильное чувство депрессии у женщин выражено на 2-3 год после выявления бесплодия, а после 3-4 лет начинается адаптация к бесплодию. Отмечено, что женщинам с идиопатическим бесплодием присущ больший оптимизм, в отличие от пациенток, бесплодие которых было обусловлено заболеванием, требующим хирургического лечения. В последние годы разработаны различные методики психологической коррекции и лечения психических расстройств при бесплодии. ...
30 03 2024 9:17:42
Статья в формате PDF 125 KB...
29 03 2024 13:19:43
Статья в формате PDF 117 KB...
28 03 2024 14:52:31
27 03 2024 2:49:34
Статья в формате PDF 138 KB...
26 03 2024 22:38:37
Статья в формате PDF 117 KB...
25 03 2024 8:55:41
Статья в формате PDF 155 KB...
24 03 2024 16:48:41
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::