К ЗАДАЧЕ О САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ ПЛАНЕТАРНЫХ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ
В многосателлитных планетарных механизмах возникает проблема их подвижности. Уже при трех сателлитах, связанных с одним водилом, планетарный механизм оказывается статически неопределимой системой. Для него, по формуле Чебышева П.Л. W = 3n - 2p5 - p4, при n = 5, p5 = 5 и p4 = 6 подвижность W = -1. Известен способ установки дополнительных сателлитов через шатуны [1].
Однако такое решение является не единственным. Вполне возможно добиться результата путем установки двух дополнительных сателлитов особым образом, а именно собрав их в четырехзвенную группу звеньев нулевой подвижности, как показано на рисунке.
При неподвижном центральном колесе с внутренним зацеплением 8 и подвижном колесе 1 с внешним зацеплением, основной сателлит 2 соединен шарниром с водилом 3 и пассивные сателлиты 4 и 5 соединены шарнирами с трехпарным звеном 6, которое связывается с водилом 3 во вращательную кинематическую пару через шатун 7.
Благодаря такому соединению, дополнительные сателлиты 4 и 5 имеют возможность самоустанавливаться относительно ведущего колеса 1 и неподвижного колеса 8.
В рассматриваемом механизме число подвижных звеньев n = 7 - это колеса 1, 2, 4, 5, водило 3, трехпарное звено 6 и шатун 7; число шарниров p5 = 7 - это соединения с опорой колеса 1 и водила 3, соединение колеса 2 с водилом 3, соединения колес 4 и 5 с трехпарным звеном 6, соединение звена 6 с шатуном 7 и соединение шатуна 7 с водилом 3; число кинематических пар p4 = 6 - это контакты сателлитов 2, 4 и 5 соответственно с колесами 1 и 8. По той же формуле Чебышева П.Л. имеем W = 3n - 2p5 - p4 = 21 - 14 - 6 = 1, что доказывает самоустанавливаемость всего планетарного механизма в целом.
Список литературы
1. Патент №2342573. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Бондаренко В.С. (РФ) - приоритет от 11.07.2007, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.
Статья в формате PDF 127 KB...
01 05 2024 23:24:44
В статье даётся оценка параметров экологической устойчивости 37 генотипов ячменя, выведенных в НИИСХ Северо-Востока, и 6 весенних сортов ячменя, районированных в Кировской области. ...
30 04 2024 22:47:23
29 04 2024 2:21:39
Статья в формате PDF 188 KB...
28 04 2024 21:42:34
Статья в формате PDF 111 KB...
27 04 2024 4:47:33
Статья в формате PDF 253 KB...
26 04 2024 17:16:34
Статья в формате PDF 112 KB...
25 04 2024 4:49:21
Статья в формате PDF 307 KB...
24 04 2024 17:32:49
Статья в формате PDF 134 KB...
23 04 2024 21:25:41
Статья в формате PDF 134 KB...
22 04 2024 19:18:49
Статья в формате PDF 117 KB...
21 04 2024 0:17:34
Статья в формате PDF 137 KB...
20 04 2024 16:37:19
Статья в формате PDF 111 KB...
19 04 2024 6:12:44
Статья в формате PDF 136 KB...
17 04 2024 5:27:17
Статья в формате PDF 109 KB...
15 04 2024 6:23:43
В основе современной научной теории патологии должны лежать фундаментальные философские принципы бытия материи, из которых выводятся и обосновываются ее основные положения. В данной работе проведен анализ принципа подобия как частного выражения философского принципа субстанциального единства мира. Делается вывод, что один общий биологический процесс лежит в основе как нормальных, так и патологических явлений: приспособление есть сущность болезни. ...
14 04 2024 8:15:15
Статья в формате PDF 142 KB...
13 04 2024 17:22:37
Статья в формате PDF 189 KB...
12 04 2024 14:19:28
Статья в формате PDF 111 KB...
11 04 2024 14:27:56
Статья в формате PDF 128 KB...
10 04 2024 2:28:21
Статья в формате PDF 116 KB...
09 04 2024 8:40:18
Статья в формате PDF 101 KB...
07 04 2024 8:31:11
Статья в формате PDF 140 KB...
06 04 2024 18:33:28
05 04 2024 6:20:53
Статья в формате PDF 129 KB...
04 04 2024 23:31:29
Статья в формате PDF 149 KB...
03 04 2024 8:47:36
Статья в формате PDF 163 KB...
02 04 2024 7:57:22
Статья в формате PDF 113 KB...
01 04 2024 11:35:19
Статья в формате PDF 126 KB...
30 03 2024 11:18:45
Статья в формате PDF 122 KB...
29 03 2024 17:59:54
Статья в формате PDF 129 KB...
28 03 2024 11:39:42
Статья в формате PDF 298 KB...
27 03 2024 23:50:33
Сравнительные конструкции рассматриваются с позиции гендерного аспекта. Представлены результаты направленного ассоциативного эксперимента, который позволил выявить различия в женском и мужском конструировании, употрeблении и восприятии сравнительных конструкций. ...
26 03 2024 16:46:28
Статья в формате PDF 137 KB...
25 03 2024 10:46:52
24 03 2024 4:32:36
Статья в формате PDF 262 KB...
23 03 2024 21:26:33
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::