ЗАДАЧА О СОЗДАНИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР КВАЗИВЫСОКИХ КЛАССОВ
Одной из важных проблем, возникающих при создании машин, является устранение в них лишних или так называемых избыточных связей. Такие связи возникают всегда, когда на весь механизм по Добровольскому В.В. накладывается m общих условий связи, так, если создается плоский механизм (рис. 1), то запретными для его звеньев движения являются следующие три: вдоль оси х и поворот относительно осей y и z, т.е. m = 3. Число избыточных связей определяется по формуле
q = (p - n)m, (1)
где p и n - число кинематических пар и звеньев механизма.
Рис. 1. Избыточный четырехзвенный механизм
Таким образом, шарнирный четырехзвенник показанный на рисунке в котором n = 3, а p = p5 = 4 обладает q = 3, т.е. тремя избыточными связями. Устранить эти связи, т.е. позволить механизму самоустановиться в процессе работы можно лишь заменив кинематические пары пятого класса на другие, которые позволяют меньшее число связей, т.е. на пары p4, p3 и т.д.
Однако часто оказывается достаточным позволить некоторые ограниченные дополнительные свободы смещений. Например, вместо вращательной пары - шарнира можно использовать цилиндрическую пару с возможностью смещений звеньев вдоль оси шарнира на некоторые малые смещения, т.е. выполнить ее как пару иного, т.е. четвертого (p4) или третьего (p3) классов. В этом случае сумев вывести механизм из плоскости и уменьшить число m до нуля, т.е. ликвидировать избыточность. Возможно выполнение пар с обеспечением малых осевых смещений вдоль оси шарнира (рис. 2,а) или обеспечение малых угловых отклонений (рис. 2,б) с выполнением последних бочкообразной формы.
Такой способ конструирования машин целесообразен, по меньшей мере, по двум причинам, во-первых, величины смещений всегда заранее могут быть определены исходя из известных размеров и ошибок изготовления звеньев, а, во-вторых, в противном случае, наличие избыточности объективно приведет к вынужденной разработке или разрушению соединений, что чревато непредсказуемыми последствиями. Кинематические пары, дозволяющие наперед заданные малые смещения в естественно неизбежных направлениях, могут быть названы кинематические пары квазивысоких классов.
а
б
Рис. 2. Выполнение кинематических пар квазивысоких классов
Статья в формате PDF
165 KB...
27 04 2024 1:56:20
Статья в формате PDF
126 KB...
26 04 2024 2:15:27
Статья в формате PDF
214 KB...
25 04 2024 11:38:52
Статья в формате PDF
255 KB...
24 04 2024 4:16:57
Статья в формате PDF
147 KB...
22 04 2024 17:34:29
Статья в формате PDF
326 KB...
21 04 2024 5:13:24
Статья в формате PDF
113 KB...
20 04 2024 16:51:27
При экспериментальном токсическом гепатите у крыс выявлено увеличение объема форменных элементов крови, ускорение свертывания крови и лимфы, увеличение их вязкости, ацидоз, уменьшение уровня гемоглобина в крови. Последнее связано с уменьшением средней концентрации гемоглобина в одном эритроците, несмотря на рост числа эритроцитов в крови. Этот факт, вероятно, связан с превращением в эритроцитах гемоглобина в метгемоглобин, который не участвует в газообмене. Таким образом, при токсическом гепатите ухудшаются реологические свойства крови и лимфы, их текучесть по сосудам на фоне выраженной анемии и снижении трaнcпортной функции лимфатической системы.
...
19 04 2024 16:19:31
Статья в формате PDF
120 KB...
18 04 2024 14:59:11
Статья в формате PDF
300 KB...
17 04 2024 19:51:17
Статья в формате PDF
267 KB...
16 04 2024 7:20:40
Статья в формате PDF
117 KB...
15 04 2024 8:24:27
Статья в формате PDF
107 KB...
14 04 2024 15:19:24
Статья в формате PDF
182 KB...
12 04 2024 22:42:52
Статья в формате PDF
268 KB...
11 04 2024 12:56:44
Статья в формате PDF
245 KB...
10 04 2024 4:19:41
В статье приводятся обобщенные данные о принципах лечения и современных подходах к дифференцированной терапии носовых кровотечений, отражена специфика коррекции геморрагического синдрома при кранио-фациальных травмах. Приводится критический анализ общепринятых положении о принципах лечения носовых геморрагий.
...
09 04 2024 19:39:13
Статья в формате PDF
276 KB...
08 04 2024 1:21:36
Статья в формате PDF
223 KB...
07 04 2024 12:41:49
Статья в формате PDF
137 KB...
06 04 2024 0:50:18
Статья в формате PDF
107 KB...
05 04 2024 7:43:47
Статья в формате PDF
119 KB...
04 04 2024 4:23:21
Статья в формате PDF
321 KB...
03 04 2024 23:18:49
Статья в формате PDF
111 KB...
02 04 2024 13:39:14
Статья в формате PDF
119 KB...
01 04 2024 17:44:35
Статья в формате PDF
221 KB...
30 03 2024 7:46:32
В работе рассмотрены климатические, географические и другие условия, влияющие на воздухообмен и микроклимат города Сочи. Показана та большая роль, которую играют зеленые насаждения города, для комфортного проживания в нем людей. Наглядно представлено, какие именно типы зеленых насаждений и ассоциаций выполняют наибольшую роль в создании благоприятного микроклимата в городском образовании Большой Сочи.
...
27 03 2024 20:35:55
Статья в формате PDF
121 KB...
26 03 2024 21:26:31
Статья в формате PDF
253 KB...
24 03 2024 9:31:19
Статья в формате PDF
119 KB...
23 03 2024 13:44:52
Статья в формате PDF
292 KB...
22 03 2024 12:53:15
Статья в формате PDF
101 KB...
21 03 2024 12:15:14
Статья в формате PDF
312 KB...
20 03 2024 0:22:11
Статья в формате PDF
124 KB...
19 03 2024 13:31:34
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
