СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПО ГЕОМЕТРИЧЕСКИМ ПРИЗНАКАМ
В задачах по определению геометрических параметров плоского движения твердого тела обычно используются известные кинематические соотношения, содержащие параметр времени. Вместе с тем, эти задачи могут быть выделены в самостоятельную группу. Их решения можно получить на основе соотношений между перемещениями, рассматривая движение тела с подвижной системой координат uO′v относительно неподвижной системы xOy (рисунок).
Основной геометрической формой задания движения плоскости uO′v будем считать
xA = xA(sA);
yA = yA(sA);
ζA = ζA(sA),
где sA - путь полюса A (xA, yA), ζ - угол поворота тела.
Покажем необходимые соотношения.
Радиус кривизны траектории точки А
Координаты центра кривизны траектории точки А
Мгновенный центр вращения P′ (МЦВ) находится на прямой OAA - нормали к траектории точки A.
Расстояние AP (мгновенны радиус точки А)
.
Координаты точки P′ в неподвижной системе xOy (уравнение неподвижной центроиды НЦ)
, .
Точка P′ подвижной плоскости совпадает с точкой P′. Ее перемещение равно нулю. Назовем её мгновенным центром перемещений (МЦП). Она соответствует понятию мгновенного центра скоростей (МЦС). Координаты точки P′ в системе (подвижная центроида ПЦ)
Радиус кривизны НЦ
.
Координаты центра кривизны НЦ (ее эволюты в системе xOy)
Радиус кривизны ПЦ
.
Координаты центра кривизны ПЦ (ее эволюты в системе uO′v)
Установлены соотношения для произвольной точки В (uв, vв). Если заданы AB = l и угол Φ, то координаты точки В в неподвижной системе
,
.
Радиус кривизны и координаты центра кривизны ее траектории
Рассмотрены особенности, вытекающие из соотношения между величинами и .
Введены понятия коэффициентов поворота в точках A и B в заданном направлении. Коэффициенты поворота в точках
,
.
Коэффициент поворота плоскости
.
Приведем другие способы задания плоского движения тела.
1. Траектория двух точек плоскости.
2. Траектория точки и коэффициент поворота в ней.
3. Траектория одной точки и коэффициент поворота в другой.
4. Траектория точки и уравнение неподвижной центроиды.
5. Траектория точки и уравнение подвижной центроиды.
6. Траектория точки и коэффициент поворота плоскости.
7. Коэффициенты поворота в двух точках.
8. Коэффициент поворота в точке и коэффициент поворота плоскости.
9. Коэффициент поворота в точке и уравнение неподвижной центроиды.
10. Коэффициент поворота в точке и уравнение подвижной центроиды.
11. Уравнение неподвижной центроиды и коэффициент поворота плоскости.
12. Уравнение подвижной центроиды и коэффициент поворота плоскости.
13. Уравнения подвижной и неподвижной центроид.
Эти способы охватывают широкий круг задач и могут найти пpaктическое применение при их решении.
26 04 2024 16:49:47
25 04 2024 8:25:35
Статья в формате PDF 103 KB...
24 04 2024 13:58:36
Статья в формате PDF 172 KB...
23 04 2024 19:36:24
Статья в формате PDF 103 KB...
21 04 2024 22:55:48
Статья в формате PDF 118 KB...
20 04 2024 7:25:42
Статья в формате PDF 147 KB...
19 04 2024 18:52:58
17 04 2024 21:15:28
Статья в формате PDF 325 KB...
15 04 2024 17:33:15
Статья в формате PDF 112 KB...
14 04 2024 2:18:22
Статья в формате PDF 181 KB...
13 04 2024 1:19:44
Статья в формате PDF 130 KB...
12 04 2024 15:44:47
Статья в формате PDF 111 KB...
11 04 2024 3:48:30
Статья в формате PDF 250 KB...
09 04 2024 14:59:12
Статья в формате PDF 115 KB...
08 04 2024 5:16:57
Статья в формате PDF 125 KB...
07 04 2024 20:55:32
Статья в формате PDF 534 KB...
06 04 2024 2:49:15
Статья в формате PDF 112 KB...
05 04 2024 22:49:52
Статья в формате PDF 245 KB...
04 04 2024 23:51:45
03 04 2024 18:12:50
Статья в формате PDF 157 KB...
01 04 2024 13:42:15
Статья в формате PDF 110 KB...
31 03 2024 4:17:50
Статья в формате PDF 257 KB...
29 03 2024 9:28:52
Статья в формате PDF 200 KB...
28 03 2024 21:20:47
Статья в формате PDF 267 KB...
27 03 2024 19:48:17
Статья в формате PDF 242 KB...
26 03 2024 20:25:30
Статья в формате PDF 251 KB...
25 03 2024 3:19:29
Статья в формате PDF 108 KB...
24 03 2024 2:30:45
Статья в формате PDF 255 KB...
23 03 2024 18:31:44
Представлены результаты исследований инфpaкрасных спектров поглощения в образцах высушенной капли мочи. Применение метода ИК – спектроскопии для исследования образцов мочи в виде высушенной капли позволяет повысить диагностическую значимость молекулярного анализа. Полученные результаты могут быть использованы при разработке новых методов ранней диагностики различных заболеваний. ...
22 03 2024 12:20:11
Статья в формате PDF 111 KB...
21 03 2024 15:12:28
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::