ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Для снижения энергопотрeбления в системах контроля параметров микроклимата в жилых помещениях (температуры, влажности, освещенности) необходимо использовать средства автоматического регулирования данных параметров. Комплекс средств регулирования, как правило, состоит из датчиков параметров микроклимата, системы обработки данных и исполнительной системы. Датчики параметров микроклимата определяют текущее значение параметров. Система обработки данных определяет величину управляющего сигнала для исполнительной системы, которая тем или иным способом изменяет регулируемые параметры микроклимата.
Для более качественного регулирования параметров используются методы пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования.
ПИД-регулятор - устройство, формирующее управляющий сигнал, являющийся суммой трёх сигналов, первый из которых пропорционален входному сигналу, второй пропорционален интегралу от входного сигнала, третий - производной от входного сигнала. Работа ПИД-регулятора заключается в поддержании заданного значения x0 некоторой величины x с помощью изменения другой величины u. Значение x0 называется уставкой, а разность e = (x0 - x) - невязкой или рассогласованием.
На рисунке показана схема, иллюстрирующая принцип работы ПИД-регулятора. Выходной сигнал регулятора u(t) определяется тремя составляющими:
(1)
где Кp, Кi, Кd - коэффициенты усиления пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих регулятора, соответственно.
Структурная схема ПИД-регулятора
Пропорциональная составляющая выpaбатывает выходной сигнал, противодействующий отклонению регулируемой величины от заданного значения, наблюдаемому в данный момент времени. При использовании только пропорционального регулятора значение регулируемой величины никогда не стабилизируется на заданном значении. Чем больше коэффициент усиления, тем меньше статическая ошибка, однако при слишком большом коэффициенте усиления могут начаться автоколебания и система может потерять устойчивость.
Для устранения статической ошибки используют интегральную составляющую. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время регулируемая величина стабилизируется на заданном значении, сигнал пропорциональной составляющей будет равен нулю, а выходной сигнал будет полностью обеспечивать интегральная составляющая.
Дифференциальная составляющая противодействует предполагаемым отклонениям регулируемой величины. Эти отклонения могут быть вызваны внешними возмущениями или запаздыванием воздействия регулятора на систему. В программной реализации для оптимизации расчетов используют рекуррентную формулу:
(2)
Наличие в ПИД-регуляторе всего лишь трех регулируемых параметров (Kp, ) в ряде случаев оказывается недостаточным для получения заданного качества регулирования, особенно для систем с большой трaнcпортной задержкой (время формирования управляющего воздействия велико) и для систем, в которых требуется одновременно высокое качество слежения за уставкой и высокое качество ослабления внешних возмущений.
Постоянно растущие требования рынка к качественным показателям систем автоматического регулирования параметров мироклимата инициируют появление множества новых модификаций ПИД-регуляторов. Например, если решается задача смешивания газовых компонентов в заданных пропорциях, используется регулятор отношений; если модель объекта известна, то можно использовать регулятор со специальной структурой в виде внутренней модели; для управления объектами с большой трaнcпортной задержкой используют регуляторы под названием предиктор Смита, содержащий блоки для предсказания поведения объекта через некоторое время; для управления нелинейными и сложными системами, а также при недостаточной информации об объекте управления используются ПИД-регуляторы, построенные с помощью методов нечеткой логики, нейронных сетей и генетических алгоритмов.
Статья в формате PDF
129 KB...
26 04 2024 17:42:11
Статья в формате PDF
136 KB...
25 04 2024 1:13:43
Статья в формате PDF
119 KB...
24 04 2024 20:34:30
Статья в формате PDF
154 KB...
22 04 2024 9:25:48
Статья в формате PDF
130 KB...
21 04 2024 7:25:29
Статья в формате PDF
119 KB...
20 04 2024 16:50:24
Статья в формате PDF
691 KB...
19 04 2024 21:14:58
Статья в формате PDF
253 KB...
18 04 2024 13:11:30
Статья в формате PDF
105 KB...
17 04 2024 14:17:29
Статья в формате PDF
277 KB...
16 04 2024 10:58:37
Статья в формате PDF
109 KB...
15 04 2024 15:15:19
Статья в формате PDF
221 KB...
14 04 2024 16:24:36
В работе показаны причины возникновения профессиональных заболеваний в результате воздействия на организм человека асбестовой пыли. Клинические проявления и специфические симптомы, вызванные длительным контактом с асбестовой пылью. Рекомендуется новая технология пневмообогащения асбестового минерального сырья на базе ранее разработанных Тувинским институтом комплексного освоения природных ресурсов СО РАН способов и устройств по переработке минерального сырья, содержащего тяжелые минералы и металлы.
...
12 04 2024 9:59:20
Статья в формате PDF
105 KB...
11 04 2024 0:27:40
Статья в формате PDF
104 KB...
10 04 2024 18:36:37
Статья в формате PDF
119 KB...
09 04 2024 19:59:33
Статья в формате PDF
112 KB...
07 04 2024 18:51:35
Статья в формате PDF
100 KB...
06 04 2024 19:24:38
Статья в формате PDF
155 KB...
05 04 2024 1:43:45
Статья в формате PDF
306 KB...
04 04 2024 13:15:24
Статья в формате PDF
140 KB...
03 04 2024 19:29:44
Статья в формате PDF
313 KB...
01 04 2024 18:22:11
Статья в формате PDF
114 KB...
31 03 2024 14:30:56
Статья в формате PDF
136 KB...
30 03 2024 10:28:12
Статья в формате PDF
474 KB...
29 03 2024 14:22:19
Статья в формате PDF
111 KB...
28 03 2024 15:59:16
Статья в формате PDF
103 KB...
27 03 2024 2:52:34
Статья в формате PDF
120 KB...
26 03 2024 20:59:16
Статья в формате PDF
305 KB...
25 03 2024 13:21:30
Статья в формате PDF
263 KB...
24 03 2024 4:37:48
Статья в формате PDF
136 KB...
23 03 2024 23:35:34
Статья в формате PDF
110 KB...
22 03 2024 6:37:26
Статья в формате PDF
304 KB...
21 03 2024 19:31:41
В центральных и периферических отделах нервной системы, осуществляющих регуляцию копулятивной функции самцов крыс, широко представлены нервные клетки, обладающие активностью NADPH-диафоразы. В переднем гипоталамусе они представлены нейронами двух типов (с высокой и низкой активностью), в боковых рогах тоpaколюмбального отдела спинного мозга – нейронами с высокой активностью фермента. Высокая активность NADPHдиафоразы выявлена также в вегетативных микроганглиях и нервных волокнах наружных и внутренних пoлoвых органов, а также – гладкомышечных элементах кавернозных тел. Активностью фермента в различной степени помимо вышеуказанных отделов обладают интерстициальные клетки семенников, эпителий концевых отделов и протоков простаты, семенных пузырьков, мочевыводящих путей. Под воздействием нeблагоприятных (острый и хронический стресс, острая и хроническая алкогольная и наркотическая интоксикация) отмечено увеличение числа NADPH-реактивных структур и активности фермента в них.
...
20 03 2024 21:28:53
Статья в формате PDF 108 KB...
19 03 2024 6:10:27
Статья в формате PDF
124 KB...
18 03 2024 2:12:42
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::
