К ВОПРОСУ О ТОЧНОСТИ ПОЛОЖЕНИЙ ДВУХКРИВОШИПНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА
При создании трехъярусного подшипникового узла [1], через который становится возможным передача вращательного движения между валами, геометрические оси которых имеют относительное смещение, было показано, что промежуточные кольца такого подшипника должны быть выполнены эксцентрическими. Величины эксцентриситетов колец образуют между собой шарнирный двухкривошипный четырехзвенник (рис. 1), кинематическое исследование которого позволяет изучить процесс движения колец подшипника между собой.
Важной задачей, при этом, оказывается задача о точности изготовления колец, о соотношении величин эксцентриситетов. Дело в том, что абсолютно точно выбрать эксцентриситеты невозможно, а гарантировать, что полученный четырехзвенник не выродится в кривошипно-коромысловый, можно лишь, решив задачу о положениях механизма с учетом точности изготовления звеньев.
а b
Такая задача впервые была рассмотрена академиком Бруевичем Н.Г. [2]. Воспользуемся ее основным подходом. Зададимся возможными ошибками в длине звеньев 1(Δl1), 2(Δl2), 3(Δl3) и расстояние между осями входного и выходного звеньев (Δl4). Чтобы найти общую ошибку, представим механизм (рис. 1,b) с введением поступательных пар, позволяющих обеспечить относительное движение звеньев на величину ошибок. На рис. 2 показаны планы относительных смещений звеньев при последовательном задании каждой ошибке по отдельности, соответственно на Δl1 (рис. 2,а), на Δl2 (рис. 2,b), на Δl3 (рисунок 2,c) и на Δl4 (рис. 2,d), а на рис. 2,е показана ошибка положения механизма.
Соизмерением действительных размеров звеньев и механизма в целом с найденными ошибкам положения позволяет судить о возможностях подшипникового узла в обеспечении гарантированного проворота выходного звена вокруг его геометрической оси и о степени приближения его скорости к скорости входного звена. Идеальное решение задачи сводится к выполнению шарнирного четырехзвенника к виду шарнирного параллелограмма.
При наличии ошибок в длинах звеньев появляются ошибки углов их поворота, которые определяются по формуле (1)
(1)
после чего считается возможным найти общую ошибку положения механизма.
а b c d e
Список литературы
1. Викторов Д.А. Реализация плоского двухкривошипного четырехзвенника в виде подшипникового узла / Д.А. Викторов, С.С. Нелидов // Успехи современного естествознания. - 2011. - № 7. - С. 87.
2. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. - М.: Госиздат технико-теоретической литературы, 1946. - 332 с.
Статья в формате PDF 129 KB...
28 04 2024 20:43:49
Статья в формате PDF 146 KB...
27 04 2024 14:20:15
Статья в формате PDF 123 KB...
26 04 2024 17:50:51
Статья в формате PDF 107 KB...
24 04 2024 23:39:18
Статья в формате PDF 249 KB...
23 04 2024 0:36:26
Статья в формате PDF 254 KB...
22 04 2024 11:43:59
Статья в формате PDF 100 KB...
21 04 2024 18:53:27
Статья в формате PDF 123 KB...
19 04 2024 10:40:23
18 04 2024 8:20:30
Статья в формате PDF 282 KB...
17 04 2024 14:17:24
В статье излагается в систематизированном в виде эконометрический анализ в сфере планирования и обосновании плана по прибыли. Проведено статистическое исследование факторов, влияющих на прибыль предприятия, на основе временных рядов. Рассматривается алгоритм построения прогноза цеховой прибыли предприятия. Построен комплекс эконометрических моделей для анализа взаимосвязи результата хозяйственной деятельности предприятия с внутренними и внешними факторами на него влияющими. ...
16 04 2024 20:16:58
Статья в формате PDF 133 KB...
15 04 2024 4:51:35
Статья в формате PDF 274 KB...
13 04 2024 7:49:36
Статья в формате PDF 111 KB...
12 04 2024 7:27:44
Статья в формате PDF 257 KB...
11 04 2024 5:22:36
В работе предложена математическая модель энергетического метаболизма. Согласно авторской метаболической реконструкции патобиохимии сердца, в модели предполагается, что в основе кардиосклероза (возникновения нерабочих участков в миокарде, усиливающих сердечную недостаточность) лежит аутовоспалительный процесс на базе медленного (недели, годы) «неправильного» взаимодействия депо углеводов и жиров. Модель позволяет сформулировать предсказание, что при определенных медленных сценариях тренировки сердца и защите его от свободных радикалов при стрессе цитопротекторами и пептидотерапией могут возникать снижение хаоса и условия прекондиционирования, тесно связанные с условиями для обновления клеток в сердце на базе стволовых клеток и камбия. Клинические исследования проф. А.Э. Горбунова; проф. А.Н. Флейшмана, д.п.н. Греца Г.Н. подтверждают модельную гипотезу. ...
09 04 2024 19:38:51
08 04 2024 3:54:14
Статья в формате PDF 120 KB...
06 04 2024 2:15:52
Статья в формате PDF 272 KB...
05 04 2024 2:36:11
Статья в формате PDF 116 KB...
04 04 2024 22:42:48
Боль является одним из самых распространенных симптомов, встречающихся в медицинской пpaктике. Было изучено влияние фототерапии на интенсивность боли при невропатиях тройничного нерва травматического происхождения. Для лечения использовались фотонные матрицы Коробова «Барва -флекс/КИК» в сочетании с магнитной матрицей «Барва-флекс/МАГ». Ежедневно интенсивность боли оценивалась по визуальной аналоговой шкале боли. Фототерапия оказывает положительное влияние в виде сокращения интенсивности и длительности болевого синдрома. ...
03 04 2024 18:34:58
02 04 2024 8:50:41
01 04 2024 0:22:23
Статья в формате PDF 273 KB...
31 03 2024 8:37:48
Статья в формате PDF 139 KB...
30 03 2024 2:22:47
Статья в формате PDF 124 KB...
29 03 2024 21:54:21
Статья в формате PDF 112 KB...
28 03 2024 23:10:18
Статья в формате PDF 117 KB...
27 03 2024 12:35:26
Статья в формате PDF 250 KB...
26 03 2024 5:43:26
Статья в формате PDF 148 KB...
25 03 2024 8:25:55
Статья в формате PDF 103 KB...
24 03 2024 0:56:33
Статья в формате PDF 189 KB...
23 03 2024 12:25:32
Статья в формате PDF 107 KB...
22 03 2024 4:20:23
Статья в формате PDF 126 KB...
21 03 2024 10:22:15
Еще:
Поддержать себя -1 :: Поддержать себя -2 :: Поддержать себя -3 :: Поддержать себя -4 :: Поддержать себя -5 :: Поддержать себя -6 :: Поддержать себя -7 :: Поддержать себя -8 :: Поддержать себя -9 :: Поддержать себя -10 :: Поддержать себя -11 :: Поддержать себя -12 :: Поддержать себя -13 :: Поддержать себя -14 :: Поддержать себя -15 :: Поддержать себя -16 :: Поддержать себя -17 :: Поддержать себя -18 :: Поддержать себя -19 :: Поддержать себя -20 :: Поддержать себя -21 :: Поддержать себя -22 :: Поддержать себя -23 :: Поддержать себя -24 :: Поддержать себя -25 :: Поддержать себя -26 :: Поддержать себя -27 :: Поддержать себя -28 :: Поддержать себя -29 :: Поддержать себя -30 :: Поддержать себя -31 :: Поддержать себя -32 :: Поддержать себя -33 :: Поддержать себя -34 :: Поддержать себя -35 :: Поддержать себя -36 :: Поддержать себя -37 :: Поддержать себя -38 ::